1, Vai trò của ổ trục trong kết cấu robot
Vòng bi trong thiết kế kết cấu của robot đóng vai trò hỗ trợ, định vị, truyền tải và giảm ma sát. Chúng dùng để kết nối các bộ phận chuyển động và hỗ trợ trọng lượng trong quá trình di chuyển, đảm bảo chuyển động trơn tru. Vai trò quan trọng của vòng bi có thể đảm bảo độ chính xác, tuổi thọ và độ tin cậy của robot.
2, Các loại ổ trục trong kết cấu robot
Hiện nay có 2 loại vòng bi được sử dụng phổ biến trong thiết kế robot là vòng bi lăn và vòng bi trượt.
1. Ổ lăn: Ổ lăn là loại ổ lăn tận dụng chuyển động tương đối giữa các phần tử lăn để chịu tải và giảm ma sát. Chúng thường bao gồm các loại khác nhau như vòng bi, vòng bi lăn và vòng bi côn. Vòng bi lăn có các đặc tính như tuổi thọ dài, chống mài mòn, lắp đặt và điều chỉnh dễ dàng và được sử dụng rộng rãi trong thiết kế cấu trúc robot.
2. Ổ trục trượt: Ổ trục trượt là loại ổ trục tận dụng chuyển động tương đối giữa các bề mặt trượt để chịu tải và giảm ma sát. Chúng thường bao gồm các loại khác nhau như vòng bi khô và vòng bi bôi trơn bằng chất lỏng. Vòng bi trượt có đặc điểm đơn giản, nhẹ, tin cậy và được sử dụng rộng rãi trong một số hệ thống robot có tải trọng tương đối nhỏ.
3、 Ví dụ ứng dụng vòng bi trong kết cấu robot
1. Cánh tay robot: Cánh tay robot bao gồm các khớp có kích thước khác nhau, mỗi khớp cần có vòng bi hiệu suất cao để hỗ trợ, đảm bảo định vị và chuyển động chính xác của cánh tay robot.
2. Bánh xe robot: Trong thiết kế robot, bánh xe thường sử dụng các loại ổ lăn như ổ bi rãnh sâu hoặc ổ côn để chịu được tải trọng cao và chuyển động ổn định.
3. Khớp robot: Khớp robot yêu cầu sử dụng ổ trượt hoặc ổ lăn có thể chịu được tải trọng và tốc độ cao để đảm bảo robot có thể thực hiện chính xác nhiều hành động phức tạp khác nhau.
4, Kết luận
Tóm lại, việc ứng dụng vòng bi trong thiết kế robot là rất cần thiết. Chúng có thể đảm bảo chuyển động trơn tru và đáng tin cậy của các bộ phận khác nhau của robot, đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy cao của hệ thống robot.
